关于课程评估模式和原则

通过对典型的教育评估模式的探讨,论述了课程评估的概念、地位和作用,提出了包括确定评估模式,建立指标体系,实施评估在内的全部课程评估工作应遵循的原则,在综合性评估模式中加入了课程制定评估,使评估模式更趋于完整、科学、合理。     

固定翼无人机群的集群和避障控制

针对传统的集群控制算法需要获取通信范围内相邻质点的位置和速度信息才能够计算控制量的问题,提出一种新的无须获得相邻无人机速度的六自由度固定翼无人机群的集群和避障控制方法。将通信范围内的无人机均视为障碍物,采用统一的计算方法获得控制量,并且证明了算法的稳定性。通过建立六自由度无人机线性化控制模型,将改进的质点集群算法应用于无人机群控制系统中,将无人机控制设计成六自由度无人机的跟踪回路和质点无人机的导引回路,并证明通过选取合适的跟踪回路控制参数,确保整个无人机集群控制是稳定的。通过六自由度无人机编队仿真验证了所提算法的有效性。     

雷达信号非均匀粒度聚类分选方法

聚类分析是数据挖掘中的重要技术.在比较分析了两种常用的聚类分析方法的基础上,将基于商空间的非均匀粒度聚类算法应用于雷达信号分选中,仿真实验的结果表明:该算法可以从不同层次观察聚类数据,更适用于复杂雷达信号聚类分选,具有良好的性能.     

一种基于灰色粒子滤波算法的机动AUV航深内测方法

本文提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法（GPF）,并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题,在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样,保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时,利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化,提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测法测得的高精度的机动AUV航深作为真实航深,对该GPF算法进行了实验对比验证,并与EKF和MMPF算法的结果作对比,实验结果表明了本文方法的有效性和实用性。     

装备维修器材竞争性采购方式的模糊决策

针对传统装备维修器材采购方式选择主观性强、不规范等问题,通过选取“保密性、安全性、市场性、时间性和经济性”5条指标,借用层次分析法和模糊综合决策,建立了采购方式选择的量化模型,利用可调整的评语集,优化了模型决策过程,实现了采购方式选择的快速决策．     

国防基础研究的管理模式

国防基础研究是国防科技创新的源头和武器装备可持续发展的重要保障.文章分析了国防基础研究的内涵及规律,在此基础上有针对性地研究了国防基础研究实施中的管理模式问题,包括主管部门、承研主体、第三方监督评价等,以期为国防基础研究的健康可持续发展提供参考.     

螺旋桨梢涡卷起数值计算

通过解析公式计算得到面源和面偶的诱导速度,在面偶附近区域,用涡环代替面偶,计算得到螺旋桨的速度场,根据尾涡面必须和当地流体流速相切的原则,修正原来尾涡面的形状,逐步迭代直至尾涡形状收敛,用这种方法预报了三维水翼和螺旋桨的尾涡面的形状和梢涡卷起,与试验结果有较好的一致性。     

高机动性能导弹大迎角测量方法研究

简要介绍了嵌入式大气数据传感系统的概念及技术。针对高速高机动性能导弹大迎角高马赫飞行的特点,提出应用嵌入式大气数据传感技术解决导弹大迎角测量问题,并结合导弹自身特点,给出了迎角测量原理和方法,这对于新型导弹的设计具有一定的借鉴意义。     

遗传蚂蚁算法(GAAA)在数字电路智能测试中的应用

随着VLSI设计规模的日益增大,对于电路的测试生成(Automatic Test Pattern Generation.ATPG)也有了新的要求.提出了一种基于遗传算法和蚂蚁算法融合的数字电路智能测试生成算法,克服了传统算法计算量大、需对电路逻辑有较深刻认识的缺陷,而且也避免了以往的遗传算法和蚂蚁算法容易陷入局部最优的不足.研究表明这种算法效果较同类其他算法好,而且在大规模电路中尤能显示其特点.     

试验环境需求分析与验证方法

为构建逼真的试验环境,首先对试验环境构建流程进行了分析,建立了试验环境需求分析框架,介绍了需求分析的背景空间、分析方法和管理与确认方法,研究了试验环境概念模型的构建方法,提出了概念模型验证的原则,并从语义、语法和语用三个方面建立了概念模型的验证指标体系,形成了一套完整的试验环境需求分析与验证的体系结构。该方法为试验环境构建提供一定的参考。